Ντοματόσουπα βελουτέ µε γιαούρτι

Υλικά6 μεγάλες ώριμες ντομάτες ξεφλουδισμένες1/4 φλιτζ. ελαιόλαδο1 ξηρό κρεμμύδι ψιλοκομμένο1 σκελίδα σκόρδο ψιλοκομμένο1 καρότο ψιλοκομμένο1 κομμάτι πράσο ψιλοκομμένο1 κλωνάρι σέλερι ψιλοκομμένο5-6 ασπρομανίταρα κομμένα σε φέτες1 κ.σ. πελτέ ντομάτας500 γραμ. ζωμός κότας ή ζεστό νερό (εάν δεν έχουμε ζωμό μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε έτοιμο κύβο)1 κ. γλ. ζάχαρηαλάτιπιπέρι1 κεσεδάκι γιαούρτι

ΕκτέλεσηΣτο ελαιόλαδο, σε μέτρια φωτιά, σοτάρουμε το κρεμμύδι, το πράσο, το σέλερι, το καρότο και τα μανιτάρια για 7΄-8΄, να γίνουν διάφανα (όχι να πάρουν χρώμα). Προσθέτουμε τον πελτέ, τη ζάχαρη, τις ντομάτες χοντροκομμένες, καθώς επίσης και το ζωμό.Σκεπάζουμε την κατσαρόλα και σιγοβράζουμε για 35΄.Πολτοποιούμε τη σούπα με ραβδομπλέντερ και αλατοπιπερώνουμε. Σερβίρουμε σε ένα μεγάλο μπολ ή μέσα σε βαθιά πιάτα.Γαρνίρουμε κάθε πιάτο με γιαούρτι και λίγο ψιλοκομμένο βασιλικό (προαιρετικά).